![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Truncation nonlinear filters for state estimation with nonlinear inequality constraints
Keywords: سیستم های غیر گوسی; State estimation; Nonlinear systems; Non-Gaussian systems; Inequality constraints