Keywords: غیرخانوادگی; Energy integral; Nonholonomic; Nonlinear; Mechanical system
مقالات ISI غیرخانوادگی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: غیرخانوادگی; Mobile manipulator; Revolute–prismatic; Nonholonomic; Recursive; Gibbs–Appell
Brachistochronic motion of nonholonomic nonlinear mechanical system of the Chaplygin type
Keywords: غیرخانوادگی; Brachistochrone; Nonholonomic; Chaplygin
On the motion of a nonholonomically constrained system in the nonresonance case
Keywords: غیرخانوادگی; Nonholonomic; Constraint; Nonlinear; System; Nonresonance
Control of car-like (wheeled) multi robots for following and hunting a moving target
Keywords: غیرخانوادگی; Multi robot; Multi agents; Following and hunting target; Car-like; Nonholonomic; Kalman filter
Semiglobal practical stabilization of nonholonomic wheeled mobile robots with saturated inputs
Keywords: غیرخانوادگی; Nonholonomic; Stabilization; Mobile robot; Saturated input
Modeling, motion planning, and control of one-legged hopping robot actuated by two arms
Keywords: غیرخانوادگی; Hopping robot; Underactuated; Nonholonomic; Dynamic control
A complementarity approach for elastoplastic analysis of strain softening frames under combined bending and axial force
Keywords: غیرخانوادگی; Strain softening; Elastoplastic analysis; Holonomic; Nonholonomic; Complementarity problem
Lyapunov first method for nonholonomic systems with circulatory forces
Keywords: غیرخانوادگی; Instability; Nonholonomic; Potential; Circulatory forces
Point-to-point control of a 2R planar horizontal underactuated manipulator
Keywords: غیرخانوادگی; Underactuated; Nonholonomic; Controllability; Point-to-point control
Polynomial-based obstacle avoidance techniques for nonholonomic mobile manipulator systems
Keywords: غیرخانوادگی; Mobile manipulators; Nonholonomic; Obstacle avoidance; Path planning; Phafians;
Practical and flexible path planning for car-like mobile robot using maximal-curvature cubic spiral
Keywords: غیرخانوادگی; Car-like mobile robot; Trajectory generation; Shortest path; Nonholonomic;