![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
A two-stage modelling architecture for distributed control of real-time industrial systems: Application of UML and Petri Net
Keywords: پارادایم شی گرا; UML; Petri Net; Object-Oriented paradigm; Industrial automation