![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
A Modular software architecture for embedded systems
Keywords: تکنیک های مدل سازی شی; Software engineering; embedded systems; programming approaches; object modelling techniques; object oriented programming; operating systems;