![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Comparisons of the inter-joint coordination between leading and trailing limbs when crossing obstacles of different heights
Keywords: موانع; Gait; Obstacles; Coordination; Relative phase; Phase plot; Stability