![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Robust neural path-following control for underactuated ships with the DVS obstacles avoidance guidance
Keywords: اجتناب از موانع; Underactuated ships; Guidance principle; Path-following control; Obstacles avoidance; Finite-time control;