Keywords: دستگاه سینماتیک موازی; Kinematical calibration; Uncertainty; Observability index; Parallel kinematic machine; Hexapod; Parameter identification;
مقالات ISI دستگاه سینماتیک موازی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: دستگاه سینماتیک موازی; Parallel kinematic machine; Kinematic error modeling; Error identification; Over-constrained; Deformation analysis;
Improving tracking accuracy of a novel 3-DOF redundant planar parallel kinematic machine
Keywords: دستگاه سینماتیک موازی; Parallel kinematic machine; Tracking accuracy; Actuation redundancy; Kinematic redundancy; Dynamic modeling;
Kinematic calibration of a 5-DoF parallel kinematic machine
Keywords: دستگاه سینماتیک موازی; Parallel kinematic machine; Kinematic calibration; Identification modeling; Measurement planning; Parameter identification and modification; Semi-practical simulation; Kinematic calibration experiment
Dynamic modeling and redundant force optimization of a 2-DOF parallel kinematic machine with kinematic redundancy
Keywords: دستگاه سینماتیک موازی; Parallel kinematic machine; Kinematic redundancy; Dynamic modeling; Redundant force optimization
Stiffness modeling and analysis of a novel 4-DOF PKM for manufacturing large components
Keywords: دستگاه سینماتیک موازی; Manufacturing; Parallel kinematic machine; Stiffness; Semi-analytical method; Finite element analysis
Kinematic modeling of Exechon parallel kinematic machine
Keywords: دستگاه سینماتیک موازی; Over-constrained mechanism; Kinematics; Degrees of freedom (DOF); Parallel kinematic machine; Exechon
Dynamic feed-forward control of a parallel kinematic machine
Keywords: دستگاه سینماتیک موازی; Dynamic feed-forward control; Parallel kinematic machine; Closed-loop control subsystem; Dynamic control subsystem
A two-loop robust controller for compensation of the variant friction force in an over-constrained parallel kinematic machine
Keywords: دستگاه سینماتیک موازی; Parallel kinematic machine; Translational parallel mechanism; Decoupling control; Disturbance observer; Robust control; H∞ control
Simplified strategy of the dynamic model of a 6-UPS parallel kinematic machine for real-time control
Keywords: دستگاه سینماتیک موازی; Dynamic model; Parallel kinematic machine; Simplified strategy; Real-time control
Conceptual development of an enhanced tripod mechanism for machine tool
Keywords: دستگاه سینماتیک موازی; Stiffness; Parallel kinematic machine; Kinetostatic modeling; Optimization;