![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
A detailed analysis of a new 3D spatial feature vector for indoor scene classification
Keywords: سطوح سطحی; Indoor scene classification; 3D vision; Planar surfaces; Spatial cognition; Robot vision