![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
A fast and robust local descriptor for 3D point cloud registration
Keywords: مکاتبات نقطه; Local feature descriptor; 3D point cloud registration; Point correspondences; Self-similar models; Feature matching