Keywords: روش میدان بالقوه; Autonomous navigation; Robot path planning; Heuristic methods; Neural network; Fuzzy logic; Natureâ inspired algorithms; Potential field method;
مقالات ISI روش میدان بالقوه (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
An innovative decentralized strategy for I-AUVs cooperative manipulation tasks
Keywords: روش میدان بالقوه; Intervention-Autonomous Underwater Vehicle; Decentralized control strategy; Cooperative mobile manipulation; Potential field method; Underwater robotics;
Automatic simulation of ship navigation
Keywords: روش میدان بالقوه; Automatic ship navigation systems; Potential field method; Route finding; Collision avoidance
Small spacecraft formation using potential functions
Keywords: روش میدان بالقوه; Potential field method; Superquadric; Spacecraft; Formation-flying; On-orbit maneuver
Three-dimensional image reconstruction using the PF/MFS technique
Keywords: روش میدان بالقوه; Implicit geometric modeling; Surface reconstruction; Potential field method; Method of fundamental solutions; Laplace's equation; Biharmonic Dirichlet problemprimary 65D17; 65D35; secondary 35J05; 35J40
A comparative study on some navigation schemes of a real robot tackling moving obstacles
Keywords: روش میدان بالقوه; Car-like robot; Navigation; Real experiment; Fuzzy logic; Neural network; Genetic algorithm; Potential field method; Robustness; Adaptability
Path planning using potential fields for highly redundant manipulators
Keywords: روش میدان بالقوه; Highly redundant manipulators; Path planning; Obstacle avoidance; Potential field method;