Keywords: Quadrotor UAV; State estimation; Optimal Kalman Filter; Second order discrete-time sliding mode technique
مقالات ISI ترجمه شده
مقالات ISI (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: Double closed-loop; Active disturbance rejection control (ADRC); Extended state observer (ESO); Quadrotor UAV; Flight control;
Keywords: Adaptive control; Bounded input; Formation control; Parametric uncertainties; Quadrotor UAV; Unit-quaternions;
Keywords: Quadrotor UAV; Discrete-time sliding mode control; Tracking control; Discrete-time system
Keywords: Quadrotor UAV; GPS-denied environment; Autonomous control; Localization
Keywords: Quadrotor UAV; Underactuated; Novel robust TSMC; SMC; Synthesis control;
Nonlinear ellipsoid based attitude control for aggressive trajectories in a quadrotor: Closed-loop multi-flips implementation
Keywords: Attitude control; Attractive ellipsoid method; Quadrotor UAV; Aggressive maneuvers; Real-time validation; Quaternion approach;
Global fast dynamic terminal sliding mode control for a quadrotor UAV
Keywords: Quadrotor UAV; Global fast dynamic TSMC; Tracking control; Lyapunov theory;
Robust guaranteed cost tracking control of quadrotor UAV with uncertainties
Keywords: Robust guaranteed cost control; Quadrotor UAV; Set-point tracking; Uncertainties; Lyapunov theorem;
Second order sliding mode control for a quadrotor UAV
Keywords: Quadrotor UAV; Second order sliding mode control; Lyapunov theory; Hurwitz stability;