Keywords: چهارگوش; Galloping gait; Quadruped; Model; Touchdown angle; Left-right asymmetry; Center of mass movement; Energy transfer;
مقالات ISI چهارگوش (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Piecewise linear spine for speed–energy efficiency trade-off in quadruped robots
Keywords: چهارگوش; Robotics; Legged locomotion; Quadruped; Flexible spine; Nonlinear compliance
Reliable gait planning and control for miniaturized quadruped robot pet
Keywords: چهارگوش; Quadruped; Robot pet; Gait planning and control; Initial foothold; Sample-based interpolation
Body mass and the energy efficiency of locomotion: Lessons from incline running
Keywords: چهارگوش; Exercise; Cost of running; Oxygen consumption; Biped; Quadruped
Towards a general neural controller for quadrupedal locomotion
Keywords: چهارگوش; Quadruped; Neural controller; CPG; Rhythmic motion; Posture; Computational simulation