Keywords: ربات های توانبخشی; Iterative learning impedance control; Series elastic actuator; Rehabilitation robots;
مقالات ISI ربات های توانبخشی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: ربات های توانبخشی; Gait; Rehabilitation; Rehabilitation robots; Gait symmetry; Electromyography;
Keywords: ربات های توانبخشی; Upper limb rehabilitation; Rehabilitation robots; Kinematical modeling; Dynamical modeling; Force estimation; Experimental validation;
Keywords: ربات های توانبخشی; Rehabilitation robots; Paediatric rehabilitation; Control systems; Impedance control;
Adaptive control of a 7-DOF exoskeleton robot with uncertainties on kinematics and dynamics
Keywords: ربات های توانبخشی; Rehabilitation robots; Time delay control; Time delay error; Uncertainties, recursive control;
The design and control of a therapeutic exercise robot for lower limb rehabilitation: Physiotherabot
Keywords: ربات های توانبخشی; Rehabilitation robots; Design; Impedance control; Human–Machine Interface; Physiotherapy