![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Keywords: آرایه دستاورد نسبی; CFD; centralized fault detector; CSTR; continuous stirred tank reactor; CUSUM; cumulative summation; DMI; distributed matrix inversion; EKF; extended Kalman filter; FD; fault detection; FDI; fault detection and isolation; HEIF; hybrid extended information