Keywords: برنامه ریزی حرکت ربات; Robot motion planning; Dynamic environments; Collision avoidance;
مقالات ISI برنامه ریزی حرکت ربات (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Rectilinear paths with minimum segment lengths
Keywords: برنامه ریزی حرکت ربات; Rectilinear shortest paths; VLSI design; Robot motion planning
Goal state optimization algorithm considering computational resource constraints and uncertainty in task execution time
Keywords: برنامه ریزی حرکت ربات; Robot motion planning; Parallelization of action and plan; Rearrangement planning; Graph searching; Resource constraints
Motion coordination for industrial robotic systems with redundant degrees of freedom
Keywords: برنامه ریزی حرکت ربات; Robot motion planning; Redundancy; Genetic algorithms
A visual tool for computer supported learning: The robot motion planning example
Keywords: برنامه ریزی حرکت ربات; Computer aided learning; Robot motion planning; Collision avoidance; Computational geometry
A decomposition approach to multi-vehicle cooperative control
Keywords: برنامه ریزی حرکت ربات; Cooperative robotics; Multi-vehicle systems; Robot motion planning; Path and trajectory planning; Hybrid systems; Combinatorial optimization
Modeling of manufacturing systems and robot motions
Keywords: برنامه ریزی حرکت ربات; Manufacturing systems; Modeling; Petri network; Computer simulation; Robot motion planning;
VLSI-efficient schemes for high-speed construction of tangent graph
Keywords: برنامه ریزی حرکت ربات; Robot motion planning; Tangent graph; Very Large Scale Integration;