![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Semantic Modelling of Hybrid Controllers for Robotic Cells
Keywords: نمودار عملکرد توابع; IEC 61131-3; Sequential Function Chart; SFC; Programmable Logic Controller; PLC; Ontology; Knowledge Integration Framework;