![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Dynamic modeling, stability and energy consumption analysis of a realistic six-legged walking robot
Keywords: ربات شش پا; Six-legged robot; Wave gait; Dynamics; Energy consumption; Stability