Keywords: ربات های فضایی; Motion planning strategy; Space robots; Berth position; Parameter optimization problem; Grasping area;
مقالات ISI ربات های فضایی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: ربات های فضایی; Space robots; Tumbling targets; Trajectory planning; Optimal control theory;
Keywords: ربات های فضایی; Space Solar Power Station; Assembly mission design; Space robots; Sequence planning; Route planning;
Keywords: ربات های فضایی; Space robots; Flexible joints; Dynamics; Control
Keywords: ربات های فضایی; Space robots; Centre of percussion; Control method during impacts; Impact reactions compensation
Dynamics modelling and Hybrid Suppression Control of space robots performing cooperative object manipulation
Keywords: ربات های فضایی; Space robots; Mobile robotic systems; Dynamics modelling; Rigid–flexible multi-body systems; Cooperative object manipulation
Multiple impedance control of space free-flying robots via virtual linkages
Keywords: ربات های فضایی; Space robots; Impedance control; Internal force; Cooperative arms
Obstacle avoidance handling and mixed integer predictive control for space robots
Keywords: ربات های فضایی; Space robots; Obstacle avoidance; Model predictive control; Constraint priority; Mixed integer quadratic programming;