Keywords: محرک کروی; Spherical actuator; Cylindrical shaped magnet pole; Geometrical equivalence principle; Accurate harmonic model; Finite element method
مقالات ISI محرک کروی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: محرک کروی; Reaction sphere; Satellite attitude control; Magnetic levitation; Closed-loop control; Spherical actuator
Keywords: محرک کروی; Satellite; Attitude control; Electromagnet; Levitation; Speed control; Spherical actuator
Keywords: محرک کروی; Actuators; Geometric calibration; Parameter identification; Positioning accuracy; Spherical actuator
Spacecraft attitude maneuver control using two parallel mounted 3-DOF spherical actuators
Keywords: محرک کروی; Attitude maneuver; Backstepping control; Null motion; Parallel configuration; Singularity; Spherical actuator;
Adaptive backstepping sliding mode control for 3-DOF permanent magnet spherical actuator
Keywords: محرک کروی; Spherical actuator; Robust adaptive control; Back-stepping control; Sliding mode control; Uncertainty compensation;
Design of a new type of spherical voice coil actuator
Keywords: محرک کروی; Spherical actuator; Voice coil actuator; Multiple-degree-of-freedom; High tilt torque; Compact size; Optimization
Magnetic field analysis of a VCM spherical actuator
Keywords: محرک کروی; Spherical actuator; Spherical motor; Magnetic analysis; VCM
Design and control of a three degree-of-freedom permanent magnet spherical actuator
Keywords: محرک کروی; Spherical actuator; Orientation measurement; Torque modeling; Control algorithm
Hybrid torque modeling of spherical actuators with cylindrical-shaped magnet poles
Keywords: محرک کروی; Torque modeling; Spherical actuator
Design, modeling and first experimentation of a two-degree-of-freedom spherical actuator
Keywords: محرک کروی; Design; Induction motor; Mobile robots; Modeling; Multi degrees of freedom; Spherical actuator;