دانلود مقالات ISI درباره Strapdown Inertial Navigation System + ترجمه فارسی

A modified rapid alignment method of SINS based on measurement augmentation

Keywords: Strapdown inertial navigation system; Rapid alignment; Measurement augmentation; Cubature Kalman filter;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 19 صفحه سال انتشار : 2018 سفارش ترجمه

Specific force integration algorithm with high accuracy for strapdown inertial navigation system

Keywords: Strapdown inertial navigation system; Specific force integration algorithm; Rotation error; Sculling error; Analytical expression

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

A nonlinear quaternion-based fault-tolerant SINS/GNSS integrated navigation method for autonomous UAVs

Keywords: Integrated navigation; Fault tolerance; Strapdown inertial navigation system; Global navigation satellite system; Extended Kalman filter; Divided difference Kalman filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Fast two-position initial alignment for SINS using velocity plus angular rate measurements

Keywords: Strapdown inertial navigation system; Initial alignment; Two position; Convergence rate; Angular rate; Cross-correlation

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2015 سفارش ترجمه

Rapid alignment method based on local observability analysis for strapdown inertial navigation system

Keywords: Strapdown inertial navigation system; Rapid transfer alignment; Local observability; Observability matrix; Condition number and robust adaptive filter

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

A fast and high-accuracy transfer alignment method between M/S INS for ship based on iterative calculation

Keywords: Strapdown inertial navigation system; Transfer alignment; Backward-forward navigation; Data fusion; Iterative calculation;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 13 صفحه سال انتشار : 2014 سفارش ترجمه

Initial alignment on moving base using GPS measurements to construct new vectors

Keywords: Strapdown inertial navigation system; GPS; Initial alignment; Moving base;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

MEMS-based rotary strapdown inertial navigation system

Keywords: Strapdown inertial navigation system; MEMS; Rotary;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 12 صفحه سال انتشار : 2013 سفارش ترجمه

Robust adaptive filtering method for SINS/SAR integrated navigation system

Keywords: Robust adaptive filtering; Adaptive factor; Integrated navigation system; Synthetic Aperture Radar; Strapdown Inertial Navigation System

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 6 صفحه سال انتشار : 2011 سفارش ترجمه

New techniques for initial alignment of strapdown inertial navigation system

Keywords: Strapdown inertial navigation system; Initial alignment; Kalman filter;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 17 صفحه سال انتشار : 2009 سفارش ترجمه

An off-line navigation of a geometry PIG using a modified nonlinear fixed-interval smoothing filter

Keywords: Extended Kalman filter; Nonlinear smoothing; Strapdown inertial navigation system; Geometry PIG;

دانلود رایگان متن کامل مقاله ISI 9 صفحه سال انتشار : 2005 سفارش ترجمه