![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Real-time smooth trajectory generation for nonholonomic mobile robots using Bézier curves
Keywords: الگوریتم تقسیم بندی; Bézier curves; Continuous curvature; Mobile robot; Motion planning; Motion trajectory; Subdivision algorithm;