Keywords: برنامه ریزی وظیفه; Task planning; Hierarchical task networks; Multi-capacity discrete resource; Temporal constraint;
مقالات ISI برنامه ریزی وظیفه (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: برنامه ریزی وظیفه; Combined task and motion planning; Task planning; Action planning; Path planning; Robotics; Geometric reasoning; Hybrid reasoning; Robot manipulation;
Keywords: برنامه ریزی وظیفه; Motion planning; Task planning; Grasping; Dual-arm; Manipulation
Keywords: برنامه ریزی وظیفه; Task planning; Planning and execution; Abstract representation; Cognitive robotics
Robotic manipulation of multiple objects as a POMDP
Keywords: برنامه ریزی وظیفه; POMDP; Planning under uncertainty; Task planning; Manipulation; Unknown objects; Multiple objects; Cluttered environment;
A decentralized kinematic control architecture for collaborative and cooperative multi-arm systems
Keywords: برنامه ریزی وظیفه; Cooperative manipulators; Industrial robotics; Task planning; Coordinated motion; Decentralized control
Model for assigning roles automatically in egovernment virtual organizations
Keywords: برنامه ریزی وظیفه; Multi-agent systems; Virtual organizations; Queuing theory; Task planning; E-goverment
Task-oriented motion planning for multi-arm robotic systems
Keywords: برنامه ریزی وظیفه; Cooperative manipulators; Industrial robotics; Task planning; Coordinated motion
Intelligent task planning and action selection of a mobile robot in a multi-agent system through a fuzzy neural network approach
Keywords: برنامه ریزی وظیفه; Robot soccer; Multi-agent system; Fuzzy sets; Fuzzy neural network; Task planning; Intelligent action selection
Recent progress and development of the humanoid robot HanSaRam
Keywords: برنامه ریزی وظیفه; Humanoid robot; Humanoid simulator; Task planning; Modifiable walking pattern; ZMP variation; 3D-LIPM
Robot task planning using semantic maps
Keywords: برنامه ریزی وظیفه; Task planning; Robot maps; Mobile robotics; Knowledge representation; Cognitive robotics
A kinematics performance index based on the rate of change of a standard isotropy condition for robot design optimization
Keywords: برنامه ریزی وظیفه; Dexterity; Kinematic design; Isotropic condition; Path planning; Performance criteria; Singularities; Task planning;