![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Simultaneous enforcement of constraints at position and velocity levels in the nonsmooth generalized-αα scheme
Keywords: طرح های زمان گام; Nonsmooth contact dynamics; Flexible multibody system; Time integration; Generalized-αα method; Time-stepping schemes; Index reduction