Keywords: نقشه توپولوژیکی; Loop closure; Visual mapping; Topological maps
مقالات ISI نقشه توپولوژیکی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Vision-based anticipatory controller for the autonomous navigation of an UAV using artificial neural networks
Keywords: نقشه توپولوژیکی; Unmanned aerial vehicles; Vision-based dual anticipatory reactive controllers; Nearest neighbors methods; Topological maps; Neural networks
Osom: A method for building overlapping topological maps
Keywords: نقشه توپولوژیکی; Unsupervised Learning; Overlapping clustering; Topological maps; Okm; Som; Osom
Grouping/degrouping point process, a point process driven by geometrical and topological properties of a partition in regions
Keywords: نقشه توپولوژیکی; Point processes; Segmentation 3D; Exponential family models; Gibbs distributions; Markov models; Geometrical properties; Topological properties; Markov Chain Monte Carlo (MCMC) methods; Reversible Jump MCMC; Simulated annealing; Topological maps; Positron
Appearance-based mapping and localization for mobile robots using a feature stability histogram
Keywords: نقشه توپولوژیکی; Appearance-based; Localization and mapping; Topological maps; Omnidirectional vision
Unsupervised identification of useful visual landmarks using multiple segmentations and top-down feedback
Keywords: نقشه توپولوژیکی; Visual landmarks; Robot localization; Autonomous navigation; Top-down visual feedback; Topological maps
Supervised semantic labeling of places using information extracted from sensor data
Keywords: نقشه توپولوژیکی; Semantic place classification; Topological maps; Place categorization; Human–robot interaction