Keywords: ربات های تحت پایه; legged robots; underactuated robots; compliant joints; learning locomotion; force and tactile sensing; haptic terrain classification;
مقالات ISI ربات های تحت پایه (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: ربات های تحت پایه; Adaptive control; Underactuated robots; Unmodeled dynamics; Moving platforms
Keywords: ربات های تحت پایه; Legged robots; Terrain classification; Active perception; Gait change; Haptic terrain classification; Underactuated robots
Reduced-order stable controllers for two-link underactuated planar robots
Keywords: ربات های تحت پایه; Strong stabilization; Stable controller; Reduced-order controller; The Acrobot; The Pendubot; Underactuated robots
Viability control for a class of underactuated systems
Keywords: ربات های تحت پایه; Constraint satisfaction problems; Constrained control; Underactuated robots; Nonholonomic control; Robot control; Convergent control; Invariance; Disturbance rejection; Robust control