Keywords: بازرسی زیر آب; SLAM; AUVs; Underwater inspection; Mapping; Visualization;
مقالات ISI بازرسی زیر آب (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
The optimal route planning for inspection task of autonomous underwater vehicle composed of MOPSO-based dynamic routing algorithm in currents
Keywords: بازرسی زیر آب; Image detection; Underwater inspection; Dynamic routing algorithm; Fuzzy control; MOPSO;
Applying the stereo-vision detection technique to the development of underwater inspection task with PSO-based dynamic routing algorithm for autonomous underwater vehicles
Keywords: بازرسی زیر آب; Stereo vision; Underwater inspection; Dynamic routing algorithm; Fuzzy control; PSO; AUV;
Proposal for underwater structural analysis using the techniques of ESPI and digital holography
Keywords: بازرسی زیر آب; Digital holography; Underwater inspection; Phase unwrapping; Filter; Phase fringe pattern
Safe breakwater-following control of an autonomous underwater vehicle with non-zero forward velocity
Keywords: بازرسی زیر آب; AUV; Breakwater-following control; Control gain tuning; Underwater inspection; Port area