Keywords: ربات پوشیدنی; Series elastic actuator; SEA; Torsion spring; Gait rehabilitation; Active orthosis; Wearable robot;
مقالات ISI ربات پوشیدنی (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Keywords: ربات پوشیدنی; Exoskeleton robot; Wearable robot; Power augmentation; Refractory construction;
Keywords: ربات پوشیدنی; Exoskeleton; Wearable robot; Locomotion control; Dual-mode control;
Keywords: ربات پوشیدنی; Motion generation; Eight-bar linkage; Wearable robot
Keywords: ربات پوشیدنی; Lower-limb assistive exoskeleton; Wearable robot; Powered orthosis; Assistive technology; Gait aid; Series elastic actuator
The hybrid assistive limb (HAL) for Care Support successfully reduced lumbar load in repetitive lifting movements
Keywords: ربات پوشیدنی; Lifting work; Lumbar load; Hybrid assistive limb; Wearable robot;
Application of a newly developed upper limb single-joint hybrid assistive limb for postoperative C5 paralysis: An initial case report indicating its safety and feasibility
Keywords: ربات پوشیدنی; Upper limb single-joint hybrid assistive limb (HAL-SJ); Postoperative C5 paralysis; Wearable robot; Rehabilitation;
The hybrid assisted limb (HAL) for Care Support, a motion assisting robot providing exoskeletal lumbar support, can potentially reduce lumbar load in repetitive snow-shoveling movements
Keywords: ربات پوشیدنی; Snow-shoveling; Lumbar load; Hybrid assisted limb; Wearable robot;
Gait training using a hybrid assistive limb (HAL) attenuates head drop: A case report
Keywords: ربات پوشیدنی; Dropped head syndrome; The hybrid assistive limb (HAL); Wearable robot;
The design and mathematical modelling of novel extensor bending pneumatic artificial muscles (EBPAMs) for soft exoskeletons
Keywords: ربات پوشیدنی; Soft robotics; Soft mechanism; Wearable robot; Artificial pneumatic rubber muscle; Modelling;
Modelling in Modelica and position control of a 1-DoF set-up powered by pneumatic muscles
Keywords: ربات پوشیدنی; Pneumatic muscle; Modelica; Modelling; Robotic arm; Wearable robot; Robust control; Position control; Pressure control
Biologically based design of an actuator system for a knee–ankle–foot orthosis
Keywords: ربات پوشیدنی; Actuator; Biomechanics; Human gait; Knee–ankle–foot orthosis; Rehabilitation; Wearable robot