کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10133028 | 1645584 | 2019 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Bias analysis in Kalman filter with correlated mode mismatch errors
ترجمه فارسی عنوان
تجزیه و تحلیل تقصیر در فیلتر کالمن با اشتباهات عدم هماهنگی حالت همبستگی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
مارکوف پرش سیستم خطی، فیلتر کلمن،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
In this paper, we investigate the impact of inaccurate mode knowledge on a mode-based Kalman filter used for state estimation in a Markov jump linear system (MJLS). Specifically, we consider correlated mode mismatch errors that can effectively capture the influence of communication network errors or cyber-attacks in a cyber-physical system. Interpreting the bias dynamics as a transformed switching system, we derive, for the first time, an algebraically solvable sufficient condition (with respect to mode mismatch error probabilities) that guarantees convergence of the bias. The theoretical result, validated via simulations, provides insights on the fidelity of discrete state knowledge required for maintaining the continuous state estimate quality.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Signal Processing - Volume 154, January 2019, Pages 232-237
Journal: Signal Processing - Volume 154, January 2019, Pages 232-237
نویسندگان
Wenji Zhang, Balasubramaniam Natarajan,