کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10133483 1645596 2018 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An interactive control architecture for interpersonal coordination in mirror game
ترجمه فارسی عنوان
یک معماری کنترل تعاملی برای هماهنگی بین فردی در بازی آینه
ترجمه چکیده
در این کار، یک معماری کنترل تعاملی مبتنی بر بخش های سرعت برای تولید مسیرهای انسانی در بازی آینه توسعه داده شده است، یک پارادایم ساده و موثر برای مطالعه هماهنگی بین فردی، و وجود بخش های سرعت که دارای امضای تجربی هستند، از لحاظ تئوری تضمین شده است. سپس یک الگوریتم کنترل آنلاین برای معماری پیشنهاد می شود که برای تولید حرکت بداهه مشترک با یک بازیکن انسانی یا یکی دیگر از بازیکنان مجازی در حالی که برخی از ویژگی های سینماتیک مورد نظر را نشان می دهد. در نهایت انتقال از حرکات انفرادی به حرکات مفصل بداهه روشن می شود و معماری کنترل پیشنهادی با تطابق داده های تجربی معتبر است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
چکیده انگلیسی
In this work, an interactive control architecture based on velocity segments is developed to generate the human-like trajectories in the mirror game, a simple yet effective paradigm for studying interpersonal coordination, and the existence of velocity segments possessing a prescribed signature is theoretically guaranteed. Then an online control algorithm for the architecture is proposed to produce joint improvised motion with a human player or another virtual player while exhibiting some desired kinematic characteristics. Finally, the transition from solo motions to joint improvised motions is illuminated, and the proposed control architecture is validated by matching the experimental data.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 80, November 2018, Pages 36-48
نویسندگان
, , , , ,