کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10151186 1666107 2018 22 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Event-triggered neuroadaptive control for postcapture spacecraft with ultralow-frequency actuator updates
ترجمه فارسی عنوان
کنترل رویدادهای کنترل عصبی برای فضاپیمای پس زمینه با به روز رسانی پیشرفته پرینتر
کلمات کلیدی
فضاپیمای پس زمینه کنترل نگرش، کنترل رویداد، عملکرد پیشنهادی،
ترجمه چکیده
این مقاله یک رویکرد کنترل رویدادی-تحریک کننده نوروآنتیستی برای فضاپیمای انعطاف پذیر پس از تیراندازی با عملکرد ردیابی پیش گزیده شده در حضور خواص غیر مستقیم ناشی، محدودیت های محرک و اختلالات فضای خارجی را بررسی می کند. با استفاده از تکنیک پارامتر حداقل یادگیری به کنترل کننده انتگرالی متناهی عصبی، تنها دو پارامتر انطباق برای به روزرسانی آنلاین نیاز دارند، که به طور کامل از شناسایی پارامترهای ناشی از خسته کننده جلوگیری می کند و در عین حال به طور چشمگیری پیچیدگی کنترل کننده را کاهش می دهد. در مقایسه با آثار موجود، مزیت اصلی رویکرد کنترل نگرش پیشنهادی این است که به روز رسانی محرک توسط شرایط مبتنی بر رویداد تعیین شده در یک روش آپریودیک به جای یک دوره زمانی، که به طور قابل توجهی به روز رسانی محرک را کاهش می دهد، تعیین می شود. در نهایت، دو گروه از مثال های تصویری برای اعتبار سنجی اثربخشی رویکرد پیشنهادی از لحاظ تثبیت نگرش و ردیابی فضاپیمای انعطاف پذیر پس از ساختار سازماندهی شده اند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
پیش نمایش مقاله
کنترل رویدادهای کنترل عصبی برای فضاپیمای پس زمینه با به روز رسانی پیشرفته پرینتر
چکیده انگلیسی
This paper investigates an event-triggered neuroadaptive control approach for postcapture flexible spacecraft with guaranteed prespecified tracking performance in the presence of unknown inertial properties, actuator constraints, and external space perturbations. By employing the minimum-learning parameter technique into the neural proportional integral-like controller, only two adaptive parameters are required to update online, which completely avoids the tedious inertial parameter identifications and dramatically reduces the complexity of controller in the meanwhile. Compared with existing works, the primary advantage of the proposed attitude control approach is that the actuator updates are determined by the prescribed event-based conditions in an aperiodic way rather than a periodic one, which greatly reduces the actuator updates. Finally, two groups of illustrative examples are organized to validate the effectiveness of the proposed approach in terms of attitude stabilization and tracking for the postcapture flexible spacecraft.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 315, 13 November 2018, Pages 310-321
نویسندگان
, , , , ,