کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10152111 1666149 2018 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Application of online supervisory control of discrete-event systems to multi-robot warehouse automation
ترجمه فارسی عنوان
استفاده از کنترل آنلاین نظارت بر سیستم های رویداد گسسته به اتوماسیون انبار چند روبات
کلمات کلیدی
کنترل نظارت، سیستم های رویداد گسسته، اتوماسیون انبار، کنترل آنلاین،
ترجمه چکیده
در این مقاله، ما یک رویکرد کنترل نظارت آنلاین را بر اساس سیاست نگاهی محدود محدود می کنیم که قابل کنترل برای کنترل سیستم های رویداد گسسته چند عامل است. سپس این طرح کنترل آنلاین را برای مدل سازی و کنترل یک سیستم اتوماسیون انبار که توسط روبات های مختلف تلفن همراه کار می کند، اعمال می کنیم. اثربخشی این طرح از طریق مطالعه موردی نشان داده شده است. علاوه بر این، ما یک آزمایش آزمایشی برای آزمایش روایی روش پیشنهادی ما با پیاده سازی در روبات های واقعی ایجاد می کنیم.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مهندسی هوافضا
پیش نمایش مقاله
استفاده از کنترل آنلاین نظارت بر سیستم های رویداد گسسته به اتوماسیون انبار چند روبات
چکیده انگلیسی
In this paper we present an online supervisory control approach, based on limited lookahead policy, that is amenable for the control of multi-agent discrete-event systems. We then apply this online control scheme to model and control a warehouse automation system served by multiple mobile robots; the effectiveness of this scheme is demonstrated through a case study. Moreover, we build an experiment testbed for testing the validity of our proposed method with implementation on real robots.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Control Engineering Practice - Volume 81, December 2018, Pages 97-104
نویسندگان
, , , ,