Error modelling and validation of a high-precision five degree of freedom hybrid mechanism for high-power high-repetition rate laser operations

الزامات صحت، تکرارپذیری و سرعت عملیات لیزر با قدرت بالا، نیاز به استخدام پنج درجه کنترل راه حل کنترل حرکت آزاد دارند که قادر به موقعیت و هدایت هدف با توجه به نقطه لیزر (نقطه) هدف با دقت و دقت بالا . مکانی سریال و موازی سینماتیکی (ترکیبی) گزارش شده در این مقاله یک نامزد مناسب برای این منظور است. با این حال، تعدادی از منابع خطا می تواند عملکرد آن را تحت تاثیر قرار دهد. یک مدل سینماتیک برای تجزیه و تحلیل خطاهای ناشی از انحراف موقعیت و جهت گیری هدف با در نظر گرفتن دو درجه چرخشی آزادی مکانیزم ترکیبی توصیف می شود. استراتژی ها برای ساده سازی تحلیل خطا و تعیین پارامترهای خطای مکانیزم با استفاده از مدل خطا و یک روش تجربی مشخص شده اند.