کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10322849 | 660879 | 2011 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Balancing task allocation in multi-robot systems using K-means clustering and auction based mechanisms
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Balancing task allocation in multi-robot systems using K-means clustering and auction based mechanisms Balancing task allocation in multi-robot systems using K-means clustering and auction based mechanisms](/preview/png/10322849.png)
چکیده انگلیسی
⺠We model multi-robot task allocation problem which maximize utilization and minimize the travel cost. ⺠We propose a methodology for the real time (NP Hard) multi-robot task allocation problem which includes clustering and auction based mechanism. ⺠Our methodology reduces computational complexity and provides better solution quality. ⺠Our analysis suggests practitioners to select appropriate number of task clusters based on silhouette values and balancing ratio.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Expert Systems with Applications - Volume 38, Issue 6, June 2011, Pages 6486-6491
Journal: Expert Systems with Applications - Volume 38, Issue 6, June 2011, Pages 6486-6491
نویسندگان
Murugappan Elango, Subramanian Nachiappan, Manoj Kumar Tiwari,