کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10326415 | 678070 | 2016 | 23 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output feedback tracking control for nonlinear time-delay systems with tracking errors and input constraints
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ردیابی بازخورد خروجی برای سیستم های تاخیر زمانی غیرخطی با خطاهای ردیابی و محدودیت های ورودی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
The adaptive tracking control problem is considered for a class of nonlinear time-delay systems in the presence of input and tracking error constraint. A reduced-order observer is designed to estimate the unmeasured state variables at first. Then, a constraint variable is utilized to ensure that the tracking error is within the prescribed boundaries. An auxiliary state is introduced to deal with the input saturation constraint. With the time-delay functions unavailable, we employ adaptive RBF neural network systems to approximate unknown functions. It is proved that the resulting closed-loop system is stable in the sense of semiglobal uniformly ultimately boundedness. The simulations are performed and the results demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 173, Part 3, 15 January 2016, Pages 751-758
Journal: Neurocomputing - Volume 173, Part 3, 15 January 2016, Pages 751-758
نویسندگان
Changchun Hua, Guopin Liu, Liuliu Zhang, Xinping Guan,