کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10326422 678070 2016 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Distributed stabilized region regulator for synchronization of a class of multi-agent systems
ترجمه فارسی عنوان
رگولاتور منطقه توزیع شده تثبیت شده برای هماهنگ سازی یک کلاس از سیستم های چند عامل
کلمات کلیدی
کنترل تعاونی، هماهنگ سازی خروجی، منطقه تثبیت شده، معادله سیلوستر،
ترجمه چکیده
در این مقاله روش رگولاتور منطقه ثابت شده برای حل مسئله هماهنگ سازی خروجی برای سیستم های چند زمانه گسسته ارائه شده است. ساختار توپولوژی برای ارتباطات اطلاعات عوامل شامل یک درخت پوشا است. نوآوری نتیجه ما این است که یک منطقه تثبیت شده برای سیستم های چندگانه گسسته طراحی شده و مشکل هماهنگ سازی را می توان با انتخاب پارامترهای مناسب حل کرد. قانون کنترل بازخورد پویا پراکنده طراحی شده است به طوری که توزیع مقادیر ویژه ماتریس لاپلاس می تواند به منطقه مشخص شده تنظیم شود، سپس برخی از شرایط کافی که برای تضمین هماهنگ سازی خروجی مورد استفاده قرار می گیرد ارائه می شود. در نهایت، نتیجه به سیستم های چند عامل ناشناس گسترش می یابد. در نهایت، شبیه سازی عددی برای اثبات صحت نتایج به دست آمده داده می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
In this paper, a stabilized-region regulator method is presented to solve the output synchronization problem for discrete-time multi-agent systems. The topology structure for the information communication of the agents contains a spanning tree. The innovation of our result is that a stabilized region is designed for discrete-time multi-agent systems and the synchronization problem could be solved by choosing the appropriate parameters. A distributed dynamic feedback control law is designed such that the distribution of the eigenvalues of Laplacian matrix could be regulated into the specified region, then some sufficient conditions used to guarantee output synchronization are presented. At last, the result is extended to the uncertain multi-agent systems. Finally, a numerical simulation is given to demonstrate the correctness of obtained results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Neurocomputing - Volume 173, Part 3, 15 January 2016, Pages 819-826
نویسندگان
, , , ,