Observer based consensus for nonlinear multi-agent systems with communication failures

در این مقاله، مسئله اجماع سیستم های چند عاملی غیرخطی با شکست های ارتباطی بر اساس الگوریتم توافق توزیعی مورد مطالعه قرار گرفته است. بر اساس این فرض که نمودار ارتباطی به شدت متصل است، ما معیار منفعت کافی برای هر دو مورد توپولوژی های ثابت و تغییر یافته را با استفاده از مقادیر خروجی اندازه گیری شده هر عامل به دست می آوریم. علاوه بر این، موردی که رهبر در گراف ارتباطی وجود دارد نیز صریحا مورد بررسی قرار گرفته است. در نهایت، نمونه های شبیه سازی برای نشان دادن اثربخشی نتایج به دست آمده ارائه شده است.