Automated Fabrication of double curved reinforcement structures for unique concrete buildings

در این مقاله نتایج و تحقیقات و تحقیقات خود را ارائه می دهیم که به سلول تولیدی کاملا اتوماتیک با دو روبات منجر می شود که در یک مرحله یکپارچه می تواند سازه های تقویتی فولادی منحصربفرد منحصر به فرد را با اندازه های تا 2 برابر 2 متر تولید کند. ورودی یک توصیف طراحی کامپیوتری از طرح نوار تقویت کننده است. میله های تقویت کننده خم می شوند و توسط یک روبات به ساختار منتقل می شوند و با همدیگر متصل می شوند. مقاله شامل ارائه طراحی ابزار خمش و استراتژی خمش مطلوب است. علاوه بر این، ما روشی را برای طراحی خودکار حرکات ربات های برخوردی که باعث انحراف میله ها می شود، و در نهایت یک روش کنترل ربات مبتنی بر سنسور که با استفاده از انحرافات موضعی غیرمنتظره مرتبط می شود، ارائه می دهد. این مقاله با مجموعه ای از اعتبار سنجی های تجربی به دست آمده است که نشان می دهد که میله های خم دقیقا از اشکال مشخص شده پیروی می کنند.