کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10326893 | 680398 | 2005 | 16 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Execution monitoring in robotics: A survey
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This survey will use the knowledge and terminology from industrial control in order to classify different execution monitoring approaches applied to robotics. The survey is particularly focused on autonomous mobile robotics.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 53, Issue 2, 30 November 2005, Pages 73-88
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 53, Issue 2, 30 November 2005, Pages 73-88
نویسندگان
Ola Pettersson,