دانلود مقالات ISI درباره رباتیک + ترجمه فارسی

رباتیک (به انگلیسی: Robotics)شاخه ای میان رشته ای از مهندسی و علم است که شامل مهندسی مکانیک، مهندسی برق و علوم رایانه و چند رشته دیگر می شود. رباتیک شامل طراحی، ساخت، راه اندازی و استفاده از رباتها می شود، همچنین مانند سیستم های رایانه ای، کنترل، بازخورد حسگرها و پردازش اطلاعات نیز در این گروه قرار می گیرند. این فناوریها استفاده می شوند تا ماشینها را به گونه ای ارتقا دهند که جایگزین انسان گردند. رباتها می توانند در هر موقعیت و برای هر منظوری به کار بروند ولی امروزه بسیاری از آنها در محیط های خطرناک ( مانند تشخیص و غیر فعال سازی بمبها )، فرآیندهای تولید یا مکانهایی که انسان قادر به حیات نیست، استفاده می شوند. رباتها می توانند به هر شکل و قیافه ای باشند ولی بعضی از آنها طراحی می شوند تا شبیه انسان به نظر برسند. گفته می شود که این کار به این دلیل صورت می گیرد تا رفتارهای این رباتها که از مردم عادی تقلید می شود، بیشتر مورد قبول قرار گیرد. تلاش می شود که رباتهای انسان نما بتوانند راه رفتن، حرف زدن، شناختن و مخصوصا هر چیزی را که انسان می تواند انجام دهد، تقلید کنند. خیلی از رباتهای امروزی که از طبیعت الهام گرفته شده اند، در پهنه رباتهای مقلد موجودات زنده قرار می گیرند. ایده ایجاد ماشینهایی که بتوانند به شکل خودکار کار کنند، به دوران قدیم بازمی گردد ولی تحقیق اساسی در مورد به کاربرد رساندن و استفاده های بالقوه از رباتها تا قرن بیستم انجام نشده بود. در طول تاریخ بارها خاطر نشان شده است که یک روز رباتها خواهند توانست رفتار انسانها را تقلید کنند و کارها را به شیوه مشابه انسان انجام دهند. امروزه رباتیک یک حوزه از علم با رشد سریع است. ، همزمان با ادامه پیشربتهای تکنولوژی ؛ تحقیق، طراحی و ساخت رباتهای جدید در خدمت اهداف عملی متعددی در حوزه های خانگی، صنعتی و نظامی انجام می گیرد. بسیاری از رباتها برای انجام شغلهای خطرناک برای مردم انجام وظیفه می کنند، مانند کار کردن در خنثی سازی بمب، یافتن بازمانده های زیر آوارهای غیر پایدار، مین یابی یا جستجوی کشتی های غرق شده. ربات خودمختار ربات‌هایی هستند که بتوانند وظایف دلخواه را یک محیط ساخته نشده یا ساختاربندی نشده بدون هدایت مداوم انسان انجام دهند. بسیاری از ربات‌ها تا اندازه‌ای خودمختاری دارند. درجه خودمختاری بالا به خصوص در زمینه‌هایی مانند اکتشاف فضا، تمیزکردن کف، چمنزنی، و بازیافت فاضلاب یا پس‌آب مطلوب است. یک ربات تماماً خودمختار می‌تواند از محیط اطراف اطلاعات کسب کند. برای مدت طولانی بی دخالت انسان کارکند. بخش‌ها یا قسمتی از خودش را در محیط خودش بدون یاری انسان حرکت دهد. از موقعیت‌هایی که به آدم‌ها، دارایی‌ها، یا خود او آسیب می‌زند پرهیز و اجتناب کند مگر اینکه آن موقعیت‌ها بخشی از مشخصات و تعریف طرح آن باشند. در یک نامیدن دیگر ربات خودمختار را ربات وفقی یا وفق‌دهنده نیز می‌توان نامید.