آشنایی با موضوع

رباتیک (به انگلیسی: Robotics)شاخه ای میان رشته ای از مهندسی و علم است که شامل مهندسی مکانیک، مهندسی برق و علوم رایانه و چند رشته دیگر می شود. رباتیک شامل طراحی، ساخت، راه اندازی و استفاده از رباتها می شود، همچنین مانند سیستم های رایانه ای، کنترل، بازخورد حسگرها و پردازش اطلاعات نیز در این گروه قرار می گیرند. این فناوریها استفاده می شوند تا ماشینها را به گونه ای ارتقا دهند که جایگزین انسان گردند. رباتها می توانند در هر موقعیت و برای هر منظوری به کار بروند ولی امروزه بسیاری از آنها در محیط های خطرناک ( مانند تشخیص و غیر فعال سازی بمبها )، فرآیندهای تولید یا مکانهایی که انسان قادر به حیات نیست، استفاده می شوند. رباتها می توانند به هر شکل و قیافه ای باشند ولی بعضی از آنها طراحی می شوند تا شبیه انسان به نظر برسند. گفته می شود که این کار به این دلیل صورت می گیرد تا رفتارهای این رباتها که از مردم عادی تقلید می شود، بیشتر مورد قبول قرار گیرد. تلاش می شود که رباتهای انسان نما بتوانند راه رفتن، حرف زدن، شناختن و مخصوصا هر چیزی را که انسان می تواند انجام دهد، تقلید کنند. خیلی از رباتهای امروزی که از طبیعت الهام گرفته شده اند، در پهنه رباتهای مقلد موجودات زنده قرار می گیرند. ایده ایجاد ماشینهایی که بتوانند به شکل خودکار کار کنند، به دوران قدیم بازمی گردد ولی تحقیق اساسی در مورد به کاربرد رساندن و استفاده های بالقوه از رباتها تا قرن بیستم انجام نشده بود. در طول تاریخ بارها خاطر نشان شده است که یک روز رباتها خواهند توانست رفتار انسانها را تقلید کنند و کارها را به شیوه مشابه انسان انجام دهند. امروزه رباتیک یک حوزه از علم با رشد سریع است. ، همزمان با ادامه پیشربتهای تکنولوژی ؛ تحقیق، طراحی و ساخت رباتهای جدید در خدمت اهداف عملی متعددی در حوزه های خانگی، صنعتی و نظامی انجام می گیرد. بسیاری از رباتها برای انجام شغلهای خطرناک برای مردم انجام وظیفه می کنند، مانند کار کردن در خنثی سازی بمب، یافتن بازمانده های زیر آوارهای غیر پایدار، مین یابی یا جستجوی کشتی های غرق شده. ربات خودمختار ربات‌هایی هستند که بتوانند وظایف دلخواه را یک محیط ساخته نشده یا ساختاربندی نشده بدون هدایت مداوم انسان انجام دهند. بسیاری از ربات‌ها تا اندازه‌ای خودمختاری دارند. درجه خودمختاری بالا به خصوص در زمینه‌هایی مانند اکتشاف فضا، تمیزکردن کف، چمنزنی، و بازیافت فاضلاب یا پس‌آب مطلوب است. یک ربات تماماً خودمختار می‌تواند از محیط اطراف اطلاعات کسب کند. برای مدت طولانی بی دخالت انسان کارکند. بخش‌ها یا قسمتی از خودش را در محیط خودش بدون یاری انسان حرکت دهد. از موقعیت‌هایی که به آدم‌ها، دارایی‌ها، یا خود او آسیب می‌زند پرهیز و اجتناب کند مگر اینکه آن موقعیت‌ها بخشی از مشخصات و تعریف طرح آن باشند. در یک نامیدن دیگر ربات خودمختار را ربات وفقی یا وفق‌دهنده نیز می‌توان نامید.
در این صفحه تعداد 1524 مقاله تخصصی درباره رباتیک که در نشریه های معتبر علمی و پایگاه ساینس دایرکت (Science Direct) منتشر شده، نمایش داده شده است. برخی از این مقالات، پیش تر به زبان فارسی ترجمه شده اند که با مراجعه به هر یک از آنها، می توانید متن کامل مقاله انگلیسی همراه با ترجمه فارسی آن را دریافت فرمایید.
در صورتی که مقاله مورد نظر شما هنوز به فارسی ترجمه نشده باشد، مترجمان با تجربه ما آمادگی دارند آن را در اسرع وقت برای شما ترجمه نمایند.
مقالات ISI ترجمه شده رباتیک
مقالات ISI رباتیک (ترجمه نشده)
مقالات زیر هنوز به فارسی ترجمه نشده اند.
در صورتی که به ترجمه آماده هر یک از مقالات زیر نیاز داشته باشید، می توانید سفارش دهید تا مترجمان با تجربه این مجموعه در اسرع وقت آن را برای شما ترجمه نمایند.
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: رباتیک ; minimally invasive surgical procedures; robotics; laparoscopy; education; simulation training; Patient Care; Practice-Based Learning and Improvement;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: رباتیک ; EORTC; European Organisation for the Research and Treatment of Cancer; HR; hazard ratio; HRQOL; health-related quality of life; (EC)(IC)UD; (extracorporeal) (intracorporeal)urinary diversion; LOS; length of stay; (N)MIBC; (non-) muscle-invasive bladder ca
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: رباتیک ; testis; pain; denervation; robotics; microsurgery; MDSC; microsurgical denervation of spermatic cord; PIQ-6; Pain Impact Questionnaire-6; SCP; scrotal contents pain; TRMDSC; targeted robotic assisted MDSC; VAS; visual analog scale;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: رباتیک ; Robotics; Robotic surgery; Robot-assisted surgery; Transoral robotic surgery (TORS); Nipple-sparing mastectomy; Muscular flap; Latissimus dorsi flap; Rectus abdominis flap; Microsurgery; supermicrosurgery; Chrirugie robotique; Chirurgie robot-assistée; R
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: رباتیک ; Wastewater pipelines; Underground infrastructure; Automation; Robotics; Closed circuit television (CCTV); Convolutional neural networks; Condition assessment; Deep learning; Artificial intelligence;
Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت
Keywords: رباتیک ; Roadmapping; Technology assessment; Hierarchical decision modeling; Technology development envelope; Robotics; Power industry;