Redundant actuation system of an underwater vehicle

در این مقاله سؤال درباره مدیریت بیش از حد یک سیستم رانندگی بردار یک روبات زیر آب است. این رویکرد تمرکز بر جبران نقص های ساختاری محرک ها: ناپایداری واکنش خنک کننده و موتور است. راه حل براساس شناسایی یک ماتریس اصلاح است که پاسخ واکنش باز سیستم سیستم را بسیار بهبود می بخشد. این اثر به طور رسمی در تقریب خطی نشان داده شده است. اعتبار تجربی عملکردهای راه حل را نشان می دهد.