![این مقاله در پایگاه ساینس دایرکت منتشر شده است Elsevier - ScienceDirect - الزویر - ساینس دایرکت](/assets/img/Elsevier-Logo.png)
Keywords: رباتیک ; kidney; ureteral obstruction; surgical procedures; minimally invasive; laparoscopy; robotics; C-LESS; conventional LESS; DJ; Double-J®; DRG; diuretic renogram; EqUPJO; equivocal UPJO; LESS; laparoendoscopic single site; MIP; minimally invasive pyeloplast