کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6949381 1451266 2015 8 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Improved wide-angle, fisheye and omnidirectional camera calibration
ترجمه فارسی عنوان
کالیبراسیون دوربین، زاویه دید فیش آی و دوربین چند منظوره بهبود یافته است
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر سیستم های اطلاعاتی
چکیده انگلیسی
In this paper an improved method for calibrating wide-angle, fisheye and omnidirectional imaging systems is presented. We extend the calibration procedure proposed by Scaramuzza et al. by replacing the residual function and joint refinement of all parameters. In doing so, we achieve a more stable, robust and accurate calibration (up to factor 7) and can reduce the number of necessary calibration steps from five to three. After introducing the camera model and highlighting the differences from the current calibration procedure, we perform a comprehensive performance evaluation using several data sets and show the impact of the proposed calibration procedure on the calibration results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing - Volume 108, October 2015, Pages 72-79
نویسندگان
, , ,