کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
246340 | 502362 | 2015 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Past, present and future of robotic tunnel inspection
ترجمه فارسی عنوان
گذشته، حال و آینده بازرسی تونل روباتیک
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مهندسی عمران و سازه
چکیده انگلیسی
Nowadays, the vast majority of the tunnel inspection processes are performed manually by qualified operators. The process is subjective and the operators need to face very uncomfortable and even dangerous conditions such as dust environments, absence of light, or toxic substance exposition. Robotic technology can overcome many of these disadvantages and provide quality inspections collecting different types of data. This paper presents the key aspects of tunnel inspection and a survey of the developed robotic tunnel inspection systems up to date. Additionally, two projects regarding automation of the processes involved and future trends will be discussed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Automation in Construction - Volume 59, November 2015, Pages 99–112
Journal: Automation in Construction - Volume 59, November 2015, Pages 99–112
نویسندگان
R. Montero, J.G. Victores, S. Martínez, A. Jardón, C. Balaguer,