Multiple target tracking based on particle filtering for safety in industrial robotic cells

همکاری انسانی ربات یک مسئله کلیدی برای توسعه کارخانه های آینده است؛ فضایی که انسان ها و روبات ها می توانند با هم کار کنند و وظایف خود را انجام دهند. در این پارادایم متقابل روبات انسانی مشترک، ایمنی یکی از موضوعات مهم است. مقاله ارائه شده یک چارچوب امنیتی برای سلول های روباتیک صنعتی را بر اساس سنجنده های لیزری که قادر به شناسایی و ردیابی موانع اطراف ربات است، اطلاعاتی که برای اصلاح رفتار ربات ها و ایمنی تضمین استفاده می شود، توصیف می کند. این سیستم شامل یک ذره فیلتر اتصال داده احتمالی برای افزایش روند ردیابی است. نتایج به دست آمده، اجرا شده و آزمایش شده در یک سلول روباتیک واقعی صنعتی، نشان می دهد مناسب بودن روش.