Quantitative analysis of security in distributed robotic frameworks

چارچوب نرم افزار رباتیک ساده سازی برنامه های کاربردی روباتیک را ساده می کند. آنهایی که قدرتمندتر هستند کمک می کنند تا چنین برنامه هایی را به عنوان یک مجموعه توزیع شده از گره های نرم افزاری تعاملی ایجاد کنند. ارتباطات درون آن سیستم های روباتیک می توانند مورد حمله و تهدید امنیتی قرار گرفته در هر سیستم شبکه ای قرار گیرند. با استفاده از روبات هایی که به طور روزافزونی وارد زندگی روزمره مردم می شوند، مانند اتومبیل های مستقل، هواپیماهای بدون سرنشین و غیره، امنیت در آنها یک مسئله اصلی است که مورد توجه قرار می گیرد. در این مقاله چندین میان افزار ارتباطی شناخته شده مورد استفاده در چارچوب های روباتیک در حال اجرا بر روی روبات ها با رایانه های معمولی و پشتیبانی آنها از امنیت سایبری مورد بررسی قرار گرفته است. این عملکرد خود را در هنگام ارسال داده های به طور منظم رباتیک از اندازه های مختلف، با یا بدون ویژگی های امنیتی، در تنظیمات مختلف شبکه تجزیه و تحلیل می کند. آزمایشات نشان می دهد که امنیت، زمانی که در دسترس است، به طور قابل توجهی کیفیت ارتباطات داده های روباتیک را از لحاظ زمان تأخیر و میزان تلفات بسته کاهش نمی دهد.