کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327070 | 680591 | 2005 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A catadioptric sensor with multiple viewpoints
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
An estimation of distance (range) over a large surrounding area is crucial in mobile robotics. A solution is proposed here in the form of an omnidirectional stereo apparatus with two catadioptric sensors in a vertical coaxial arrangement. The coaxial stereo requires very simple matching since the epipolar lines are the radial lines of identical orientations in both omnidirectional images. The radial matching is supported by a novel polar edge finder which uses discrete cosine transform and returns image gradients expressed in polar coordinates.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 51, Issue 1, 30 April 2005, Pages 3-15
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 51, Issue 1, 30 April 2005, Pages 3-15
نویسندگان
Libor Spacek,