کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327072 | 680591 | 2005 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Environment-robot interaction-the basis for mobility in planetary micro-rovers
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
Planetary exploration through the deployment of robotic rovers on planetary surfaces such as mars imposes unique constraints on mobile robotics. In particular, I examine the issue of mobility across a hostile planetary surface as an oft-neglected aspect of robotic autonomy. I compare the traction performance of a wheeled concept (the rocker-bogie springless system adopted on Sojourner), a tracked vehicle concept and a novel concept called the elastic loop mobility system (ELMS). I highlight some limitations of the Bekker theory analysis used here in the determination of mobility characteristics of any vehicle locomotion system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 51, Issue 1, 30 April 2005, Pages 29-39
Journal: Robotics and Autonomous Systems - Volume 51, Issue 1, 30 April 2005, Pages 29-39
نویسندگان
Alex Ellery,