کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327162 | 680782 | 2013 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Point set augmentation through fitting for enhanced ICP registration of point clouds in multisensor coordinate metrology
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Point set augmentation through fitting for enhanced ICP registration of point clouds in multisensor coordinate metrology Point set augmentation through fitting for enhanced ICP registration of point clouds in multisensor coordinate metrology](/preview/png/10327162.png)
چکیده انگلیسی
⺠Point set registration in multisensor coordinate metrology is investigated. ⺠Iterative Closest Point (ICP) combined with point set augmentation is proposed. ⺠Point set augmentation improves ICP registration performance. ⺠Augmentation based on fitting makes ICP more robust to measurement error.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 39-52
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 39-52
نویسندگان
N. Senin, B.M. Colosimo, M. Pacella,