کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327162 | 680782 | 2013 | 14 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Point set augmentation through fitting for enhanced ICP registration of point clouds in multisensor coordinate metrology
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
⺠Point set registration in multisensor coordinate metrology is investigated. ⺠Iterative Closest Point (ICP) combined with point set augmentation is proposed. ⺠Point set augmentation improves ICP registration performance. ⺠Augmentation based on fitting makes ICP more robust to measurement error.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 39-52
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 39-52
نویسندگان
N. Senin, B.M. Colosimo, M. Pacella,