کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10327163 680782 2013 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Integrated sliding-mode algorithms in robot tracking applications
ترجمه فارسی عنوان
الگوریتم های یکپارچه حالت کشویی در برنامه های ردیابی ربات
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
► We develop an integrated solution for robotic trajectory tracking. ► We use sliding mode algorithms to fulfill velocity, workspace and C-space constraints. ► The approach can be implemented in a few program lines of a microprocessor.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 53-62
نویسندگان
, , ,