کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
10327163 | 680782 | 2013 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Integrated sliding-mode algorithms in robot tracking applications
ترجمه فارسی عنوان
الگوریتم های یکپارچه حالت کشویی در برنامه های ردیابی ربات
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
حالت کشویی، کنترل ربات، اجتناب از برخورد
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
⺠We develop an integrated solution for robotic trajectory tracking. ⺠We use sliding mode algorithms to fulfill velocity, workspace and C-space constraints. ⺠The approach can be implemented in a few program lines of a microprocessor.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 53-62
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 53-62
نویسندگان
Luis Gracia, Fabricio Garelli, Antonio Sala,