کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
10327165 680782 2013 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
An online robot trajectory planning and programming support system for industrial use
ترجمه فارسی عنوان
یک سیستم برنامه ریزی خطوط ربات آنلاین و سیستم پشتیبانی برنامه نویسی برای استفاده صنعتی
کلمات کلیدی
ربات، مسیر، برنامه ریزی، حمایت کردن، برنامه نسل،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر هوش مصنوعی
چکیده انگلیسی
► Evaluation of modern manufacturing aspects. ► Supported programming of articulated production robots. ► Path planning for articulated robots. ► Automated program generation of maintainable robot programs. ► Enhancement of manufacture industry production.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing - Volume 29, Issue 1, February 2013, Pages 71-79
نویسندگان
, , , , ,